Dr Estevez Griego (Swami Maitreyananda)
Método creado por Yogacharya Dr. Estévez Griego (Swami A. K. Maitreyananda) que se ha hecho popular en todo el mundo y del cual el Bidala Namaskar o Saludo al Gato es su creación más famosa en el yoga moderno.

Siendo hoy en día el saludo de yoga más conocido en todo el mundo junto al Saludo Sol popularizado por el fundador de su escuela Swami Asuri Kapila.
Fernando Estevez Griego que aportó al Yoga mundialmente, los siete sistemas de contra posturas, los Padavis o posiciones, las posturas de cara, de piernas y brazos, introdujo la asimetría, lateralidad.
El Maestro Swami Maitreyananda sistematizó 7 sistemas de contra posturas que son absolutamente diferentes entre sí:
Sistemas de contra posturas:
- Esquelética/ Ósea:
- Orgánica
- Muscular
- Energética
- Circulatoria
- Chakras
- Espiritual
Según sea el método a utilizar, se varia el sistema de contra posturas (se debe tomar en cuenta que la mayoría de los métodos de yoga no integrales no poseen más que una sola forma de contra posturas).
Dentro del Krama o Kramaji (series según su objetivo o función) se encuentran:
- Postura base
- Postura intermedia
- Contra postura
- Postura complementaria
- Postura alternativa
- Postura sustituta
Este sistema tiene algo particular y es que divide las posturas o asanas de Yoga en:
- Sarvasanas: Posturas corporales totales que involucran todas las partes del cuerpo.
- Ardasanas: Posturas parciales que involucran exclusivamente partes principales del ser humano:
Por otro lado, Swami Maitreyananda incorporó cinco posiciones o Padavis (Padavis Yoga) en cada postura según sea el rango articular de las mismas. Por cada postura hay 5 posiciones, 36 media-posiciones y 108 sub-posiciones, (se diferencian las posturas de las posiciones) y permitió mundialmente clasificar las variantes. Los Padavis o Posiciones se refieren al grado de apertura y cierre que tiene una articulación a la vez en la postura.
Además clasificó en 36 media-posiciones primarias las variantes de piernas y brazos generando Kona Ardhapadavis y luego 108 sub-posiciones. Los diferentes grados de apertura y cierre que tienen las articulaciones, se trabaja con diferentes posiciones que pueden adoptar el cuello, el tronco, brazos, piernas y pies permitiendo estirar toda la gama de músculos y de este modo, disolver las corazas energéticas y emocionales que provocan que los músculos se tensionan cada vez más, perdiendo su capacidad para la relajación.
Se clasificaron los Triguna Ardhapadavis o 108 sub-posiciones espaciales.
El Maestro también incorporó las técnicas de lateralidad y de asimetrías, aportando un enfoque global del asana, algo que otros métodos no practican y desconocen.
Purna Vinyasa Yoga de Swami Maitreyananda, es el método único en el Mundo que trabaja con siete sistemas de contra posturas.
El Maestro desarrollo 7 sistemas de contra posturas que son absolutamente diferentes entre si 7 sistemas de contrapostura: Esquelética, Orgánica, Muscular, Energética, Circulatoria, Chakras, Espiritual.
Según sea el método a utilizar se varia el sistema de contra posturas (se debe tomar en cuenta que la mayoría de los métodos no integrales no poseen más que una sola forma de contra posturas) aquí por el contrario se trabaja en todos.
El método desarrollo siete posturas dentro del Krama o Kramaji que es nombre de las series según su objetivo y función, estas son:
Postura base Postura intermedia, Contra postura, Postura complementaria, Postura alternativa, Postura sustituta, Postura compensatoria.
Este sistema tiene algo particular y espectacular divide la Posturas o Asanas de Yoga en
Sarvasanas - Posturas corporales totales que involucran todas las partes del cuerpo y por otra parte las Ardasanas – o sea las Posturas parciales que involucran exclusivamente los referentes o partes principales del ser humano:
Posturas de cara, cuello, tronco, brazos, manos, piernas y pies.
La mayoría de los métodos ni si quiera practican posturas de cara, cuello, brazos, manos, piernas y pies lo que no permite el completo desarrollo de la parte mental y espiritual del asana.
